我國鐵路集裝箱運輸始于1955年，當時沒有集裝箱運輸的專用鐵路貨車，采用通用敞車或平車裝運集裝箱。1980年研制了首代NJ4A型集裝箱專用平車，用于運輸鐵標5t、10t集裝箱和20英尺、40英尺國際標準集裝箱。

20世紀80年中后期到90年代，為適應集裝箱運輸快速發(fā)展的需要，相繼開發(fā)了X6A（原為NJ6A）、X6B、X6C型集裝箱運輸專用車，主要裝載鐵標10t箱，兼顧20英尺、40英尺國際標準集裝箱，X6B 型車是1993年為提高鐵標箱的裝載數量及長大集裝箱的裝載能力而設計的，生產數量較大，是當時我國集裝箱運輸的主型鐵路貨車。

1995年研制了X3TEU型集裝箱專用平車，用于裝載3個20英尺集裝箱，2004年底到2005年，該車結合廠修進行換裝轉K2型轉向架提速改造，車型定為X3K。

1999年，設計了X1K型集裝箱專用平車，該車采用轉K3型焊接構架式轉向架，運行速度達120km/h，為我國首代快運集裝箱專用平車。

2003年，為適應開展集裝箱雙層運輸的需要，研制了首代雙層集裝箱車，配裝轉K6型轉向架時車型為X2K，該車配裝轉K5型轉向架時車型為X2H；載重78t，下層裝載20英尺、40英尺國際標準箱，上層裝載20英尺、40英尺國際標準箱或 45英尺、48英尺、50英尺、53英尺等長大集裝箱，與單層集裝箱運輸相比，可提高運輸能力40%左右，降低運輸成本約三分之一，是鐵路第六次大提速的主型鐵路貨車之一。

2006年，為進一步提升集裝箱運輸能力，研制了70t級3×20英尺集裝箱專用平車，定型為X4K，實現了集裝箱平車由載重60t級提高到70t級的升級換代。為適應取消鐵標10t集裝箱、大力發(fā)展20英尺、40英尺國際標準集裝箱的需要，2006年同時研制了載重61t集裝箱專用平車，定型為X6K。